Le cycle et le timbre ont été dès leur début étroitement liés puisque l'un a aidé à transporter l'autre.

Les premiers timbres cyclistes ont été émis à cette occasion et correspondaient à une taxe pour livraison par estafette cycliste.

En 1894 paraît le premier timbre qui résulte de circonstances très particulières comme vous allez pouvoir en juger :

Lors d'une grève des trains américains Mr Arthur C. Bank, agent des « Cycles Victor » à Fresno (Californie), organise un courrier pour transporter les lettres de Fresno à San Francisco (aller-retour) en utilisant des messagers à bicyclette. Le premier voyage partait de Fresno le 6 juillet 1894.

En tout, 380 lettres ‚étaient transportées. Sur les enveloppes, ces timbres spéciaux étaient utilisés.

Le premier timbre, à sujet cycliste, émis officiellement par l'administration postale d'un Etat, est le 10 centimes de Cuba sorti en 1899 puis réimprimé en 1901. Il concernait des lettres, par exprès, livrées par les facteurs cyclistes.

Ce dernier timbre présentait une erreur d'orthographe : lors de la deuxième impression en 1901 le mot INMEDIATA est correctement écrit (voir première ligne dans le texte sous la figurine), alors que dans la première ‚mission de 1899 ce mot était orthographié par erreur IMMEDIATA (avec 2 M).

Les premiers timbres cyclistes n'étaient donc pas des timbres de propagande ou commémoratifs mais plutôt des timbres-taxes correspondant à un service spécial rendu.

Par la suite des timbres furent émis à l'occasion de manifestations sportives cyclistes.Le premier d'entre eux date de 1931 et fut édité par la Bulgarie.A Monaco revint l'honneur d'émettre le premier timbre cycliste sur les Jeux Olympiques et seulement en 1953, alors que les premiers timbres sur ces jeux datent de 1896 et que, dès cette date le cyclisme figurait pourtant comme épreuve parmi les diverses disciplines des Olympiades.